Estos apuntes van dirigidos a los estudiantes y profesionales del cálculo de estructuras. Los autores pretenden introducir un libro sencillo y distinto a los ya existentes, que facilite el acercamiento a las materias de teoría o cálculo de estructuras una vez estudiada la resistencia de materiales. El texto proporicionara al lector información a nivel conceptual de cómo son y cómo funiconan las estructuras. Contenido: Tema I) Introducción: Diseño y cálculo de estructuras. Estructuras de barras. Tema II) Principio de los trabajos virtuales: PTV en estructuras planas de barras. Tema III) Estructuras de nudos articulados: Diseño de estructuras de nudos articulados. Cálculo de celosías planas. Tema IV) Estructuras de nudos rígidos: Introducción a las estructuras de nudos rígidos. MAG en estructuras indesplazables. MAG para estructuras desplazables. Estudio del efecto de la rigidez en las estructuras. Anexos: Cálculo de diagramas de esfuerzos. Momentos de empotramiento perfecto. Integrales de Mohr. S22S: un programa de predimensionamiento.