Description

Libro de Microcontroladores PIC: Un microcontrolador es un circuito integrado digital monolítico que contiene todos los elementos de un procesador digital secuencial síncrono programable y que se caracteriza porque su sistema físico se puede configurar, es decir, se adapta a las características del sistema al que se conecta cuando se le aplican las señales eléctricas adecuadas. Su pequeño tamaño y su capacidad de configuración han hecho que su campo de aplicación se haya ampliado extensamente a lo largo de la última década del siglo XX y que sean numerosos los productos industriales de todo tipo en los que se empotran en la actualidad para mejorar sus prestaciones. Pero la elevada complejidad de los microcontroladores hace que estén asociados a numerosos conceptos interrelacionados que dificultan su análisis y el diseño de sistemas electrónicos de control y de comunicaciones basados en ellos. A ello contribuye además la falta de normalización que hace que los distintos fabricantes utilicen nombres diferentes para denominar a los mismos conceptos. Conscientes de ello, el Instituto de Electrónica Aplicada Pedro Barrié de la Maza de la Universidad de Vigo y la empresa Técnicas Formativas S. L. han desarrollado un sistema integrado de enseñanza/aprendizaje de los microcontroladores que combina la formación teórica con el aprendizaje práctico. El sistema consta de un libro, un disco compacto, y una placa de desarrollo acoplable a un computador personal para llevar a cabo un conjunto de actividades prácticas que contribuyen a la consolidación de los conceptos teóricos. El libro consta de siete capítulos. En el capítulo 1 se presentan los principales conceptos asociados con los microcontroladores que han dado lugar a numerosas familias que se diferencian por sus prestaciones adaptadas a los diferentes campos de aplicación. En el capítulo 2 se describe la familia de microcontroladores PIC de Microchip y las principales características de los elementos que la componen. En el capítulo 3 se estudia el proceso de diseño asistido por computador de los sistemas electrónicos basados en microcontroladores y se describen los diferentes tipos de herramientas tanto hardware (depuradores, emuladores, etc.) como software (editores, ensambladores, emuladores, etc.). En el capítulo 4 se describe el sistema de desarrollo de aplicaciones SiDePIC-USB asociado al libro y al disco compacto que se caracteriza por facilitar el desarrollo rápido de prototipos y la verificación del correcto funcionamiento de la aplicación con un coste mínimo. En el capítulo 5 se incluye un conjunto de ejercicios resueltos de complejidad creciente para facilitar el aprendizaje del diseño de aplicaciones y de la utilización del sistema descrito en el capítulo 4. En el capítulo 6 se estudian los fundamentos del lenguaje C y especialmente los conceptos que debe conocer el ingeniero electrónico para ser capaz de diseñar programas en este lenguaje, ejecutables en un microcontrolador. El capítulo 7, finalmente, presenta diversos ejercicios programados en el lenguaje C a fin de que el lector compruebe las ventajas que la utilización de dicho lenguaje proporciona al ingeniero que desarrolla sistemas electrónicos empotrados basados en microcontroladores. El disco compacto contiene la documentación necesaria para el desarrollo de aplicaciones con microcontroladores PIC (hojas de características, manuales, etc.) así como los ficheros de los ejercicios de los capítulos 5 y 7 y enlaces con las herramientas software para su utilización inmediata en el sistema SiDePIC-USB.