Localización en robots humanoides usando vistas sintéticas

Author: Baruch Demian Gaxiola Valles
publisher: Editorial Académica Española
Year: 2014 (1 Edition)
Languages: Español
dimensions: Width 17.0 cms., Height 24.0 cms.
Weight: 500 grs
ISBN: 9783659015083
ISBN 13: 9783659015083
Book pages: 100
Book binding: rustic
colour: b/w
Availability: In stock

Price: 49.90€ VAT included

Description

El presente trabajo introduce un método de localización para robots móviles que cuenten con una cámara y que se desenvuelvan en un ambiente de dimensiones y proporciones conocidas de antemano. Se analiza en particular el caso de robots que juegan futbol bajo las reglas de la competencia internacional de robótica RoboCup. El método lleva a cabo una regresión de una imagen tomada por la cámara del robot, sobre vistas sintéticas generadas mediante un modelo tridimensional del entorno.

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