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El período peor estudiado de nuestra historia española es el que comprende el del último rey de los Austrias, Carlos II de España. Existe una clara insuficiencia de documentación sobre la época, que es quizás, una de las causas, la otra indiscutiblemente, que es un periodo negro en nuestra historia. En este volumen, los autores, tratan de que conozcamos la organización de los Tercios en su período final. Nunca la infantería española se recuperó de la Batalla de Rocroí y esto queda muy patente, en la organización y falta de efectivos en el tercio final del siglo XVII. Tampoco la hacienda pública estaba muy boyante. La continua perdida de territorios: Portugal, Franco Condado, diversos en Italia, etc; también influyeron en ese déficit económico. Los autores nos cuentan las últimas campañas que en la Península y en el Norte de África realizaron los Tercios que cierran esta importante y oscura época de nuestra historia. Mención especial cabe la amplia semblanza de cada uno de los Tercios que protagonizaron estos hechos, así como diversas láminas a color con los uniformes, banderas, mantas de las sillas de la caballería, etc...