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Seguimiento de objetos con el uso de características locales

Seguimiento de objetos con el uso de características locales

Seguimiento de objetos con el uso de características locales


  • autor: Gerardo Carrera Mendoza
  • editorial: Editorial Académica Española
  • año: 2011 (1 edición)
  • idiomas: Español
  • dimensiones: ancho 17.0 cms., alto 24.0 cms.
  • peso: 500 grs
  • ISBN: 9783845489537
  • ISBN 13: 9783845489537
  • páginas: 128
  • encuadernación: rústica
  • color: b/n
  • Disponibilidad: Disponible

P.V.P.: 39,00 € IVA incluido
descripción

En esta tesis de maestría se presenta la implementación de un sistema seguidor de objetos robusto a oclusiones parciales, rotación y escala para una variedad de diferentes objetos permitiendo movimientos rápidos de éstos y de la cámara. Para lograrlo, el objeto es representado por puntos característicos o de interés, los cuáles son descritos en múltiples resoluciones, obteniendo así una representación del punto en diferentes escalas lo que añade un cómputo más rápido debido a que se hace fuera de línea. Los puntos de interés son extraídos con el detector de Harris, y descritos usando un algoritmo llamado SURF (Speeded Up Robust Features). Para seguir al objeto se utiliza un filtro de Kalman conocido como UKF(Unscented Kalman Filter) estimando la posición y la escala del objeto, con el uso de ésta aproximación se muestran buenos resultados con respecto al frame-rate, detección del objeto, seguimiento y recuperación del sistema aun cuando existen oclusiones totales del objeto.

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