Description

Este libro desarrolla los contenidos que podrían ser fundamentales en un curso de iniciación en el campo de teoría de mecanismos y máquinas. El planteamiento y la concepción del libro es fundamentalmente docente. La exposición de los temas es clara y sencilla apoyándose en más de 350 figuras. En esta edición, la tercera de este texto, se ha realizado una revisión en profundidad de todos los temas, y además algunos de ellos han sido reelaborados totalmente. También se han incluido 60 ejercicios totalmente resueltos, la mayoría de ellos nuevos. Podemos destacar, de entre los diferentes contenidos que se abordan, son los siguientes: Análisis Cinemático y dinámico de mecanismos planos. Análisis dinámico de máquinas. Introducción al estudio de vibraciones. Equilibrado de rotores y masas alternativas. Velocidad crítica de ejes. Engranajes y trenes de engranajes. Síntesis de mecanismos planos. Análisis cinemático y dinámico de robots.