El atlas, con 116 imágenes a todo color de mapas de España y del mundo, así como los escudos de sus reinos, provincias y señoríos, constituye el más importante material cartográfico realizado en España durante el siglo XVII. La publicación tiene como objetivo, en primer lugar, dar a conocer la obra de Texeira en su totalidad, es decir, la reproducción del atlas iluminado original y la transcripción del manuscrito con el texto del autor. En segundo lugar, quiere ofrecer una recopilación de cinco estudios que analizan el atlas como tal, a su autor, y a su destinatario, Felipe IV.