descripción

Contenido: Introducción a los sistemas de control automático. Clasificación de los sistemas de control. Funciones de transferencia. Representaciones gráficas. Cálculo de las funciones de transferencia. Sistemas de 1º y 2º orden. Sistemas de orden N. Sistemas realimentados. Estabilidad de los sistemas lineales. Criterio de Nyquist. Lugar de las raíces. Respuesta de los sistemas realimentados. Compensación de los sistemas lineales. Variable de estado. Solución de ecuaciones de estado. Aplicación de la variable de los sistemas realimentados. Sistemas muestreados. Transformada en Z. Función de transferencia de los sistemas muestreados. Respuesta de los sistemas muestreados. Sistemas no lineales. Sistemas no lineales de 2º orden. Función descriptiva. Piloto automático. Anexos: Introducción al Matlab; definición del modelo; Análisis del modelo; otras funciones; funciones para la variable de estado. Bibliografía.