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Simulación en SimMechanics de un control difuso para el robot UDLAP

Simulación en SimMechanics de un control difuso para el robot UDLAP

Simulación en SimMechanics de un control difuso para el robot UDLAP


  • Author: José Luis Vázquez González,Osvaldo Ramírez Ramos and Luis Alberto Maus Bolaños
  • publisher: Editorial Académica Española
  • Year: 2014 (1 Edition)
  • Languages: Español
  • dimensions: Width 17.0 cms., Height 24.0 cms.
  • Weight: 500 grs
  • ISBN: 9783659082559
  • ISBN 13: 9783659082559
  • Book pages: 100
  • Book binding: rustic
  • colour: b/w
  • Availability: In stock

Price: 49.90€ VAT included
Description

Se presenta el trabajo desarrollado para completar la simulación de un control difuso que se aplica en el robot UDLAP. La herramienta utilizada para realizar la simulación y verificar el funcionamiento del mismo fue MATLAB y sus distintas herramientas como son los toolboxes: SimMechanics, Fuzzy Logic y Simulink. Los resultados muestran que es posible simular de forma precisa sistemas de naturaleza multidisciplinaria con ayuda de estas herramientas y que esto favorece la comprensión de las distintas áreas de la ingeniería que se mezclan de forma sinérgica para el diseño de sistemas mecatrónicos.

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Libros de impresión bajo demanda. Tiempo aproximado de entrega 7-15 días.

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