E: 1: 40.000. El cuadernillo que acompaña al mapa incluye diferentes itinerarios para realizar caminando: en la zona de reserva, fuera de ella, y los senderos locales que se encuentran en la zona. Se encuentra marcado en el mapa y explicado en la guía el tramo del sendero GR 7 y se encuentran detalladas todas las cuevas y simas que se encuentran en el Parque. Se indican también las zonas de escalada, de piragüismo, descenso de barrancos y zonas de ala delta o parapente. Encontraremos distintos itinerarios para realizar en bicicleta de montaña y varias rutas para realizar en coche y conocer toda la comarca de la Sierra de Grazalema.