Description

En este trabajo en primer lugar se ha dotado a un robot de una nariz electrónica inteligente que detecta la concentración del odorante en el ambiente, la concentración de mayor gradiente, informa al robot la dirección a la cual debe dirigirse, esta nariz inteligente es un dispositivo que entrega una señal digital acondicionada como protocolo de comunicaciones digitales I2C. Procesando esta información el robot se posicionará y dirigirá en dirección de la fuente de olor, confirmando periódicamente su posición con respecto a la mayor concentración de olor que paulatinamente va detectando. Al mismo tiempo informa de la posición en la que ha descubierto la fuente de olor a los demás robots localizados en su mismo entorno, de forma que ellos también corrijan, de ser el caso, sus trayectorias y se dirijan hacia la fuente de olor; el mismo robot, tiene también la función de comparar su lectura de la posición de la fuente de olor y compararla con las lecturas de los demás robots, y de esta forma llegar más rápidamente a la determinación del sitio exacto en donde se encuentra.