Description

Se presenta un algoritmo que tiene como entradas el muestreo de las señales con las que trabaja un controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) y sus constantes programadas, y arroja como resultado nuevas constantes para reprogramar el controlador y mejorar el desempeño de la planta controlada, cuando el objetivo es "alcanzar un nuevo valor de referencia tan rápido como sea posible". El algoritmo trabaja con un modelo Output Error en Lazo Cerrado (CLOE) obtenido a partir de las señales muestreadas y con el método de Sintonización Iterativo Retroalimentado (IFT) modificado para trabajar con un modelo. El método se prueba en simulaciones y en un proceso industrial, mostrando siempre mejorías en el desempeño de las plantas, de acuerdo con las especificaciones clásicas de análisis de la respuesta transitoria. El método IFT puede mejorar el desempeño de una planta con control PID significativamente; el método propuesto, basado en un modelo, consigue también un mejor desempeño pero evita la constante adquisición de datos tras cada iteración y la continua experimentación, consiguiendo un importante ahorro de tiempo al tratarse de una aplicación industrial.