La presente obra resume de forma sencilla, pero absolutamente rigurosa, la metodología necesaria para estudiar con éxito una asignatura tan complicada como la Mecánica Racional. Los conceptos se explican de forma clara para facilitar al alumno la comprensión de cada uno de los capítulos. Contenido: Cinemática de la partícula. Dinámica de la partícula. Teoría de las oscilaciones. Cinemática del sólido rígido. Dinámica del sólido rígido. Dinámica lagrangiana. Estática. Teoría de hilos flexibles.