Aunque algunos aspectos de la antigua disciplina del Yoga son genralmente conocidos en Occidente, la verdadera naturaleza y propósito de esta produnda ciencia del alma sigue siendo todavía muy mal interpretada. Y en Oriente, donde la disciplina nació y alcanzó la cima hace muchos siglos, gran parte del conocimiento adquirido se ha perdido desde entonces. Krishna, citando el verdadero objetivo dle yoga y el modo más eficaz de alcanzarlo, describe los aspectos biológicos y fisiológicos de esta disciplina, la recompensa de un fructífero esfuerzo y el enorme significado que tiene el verdadero yoga para que la supervivencia y la sana evolución de la especie humana continúen.