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Como toda teoría propuesta por pensadores que llamamos clásicos la filosofía moral de Immanuel Kant (1724-1804) ha tenido y aun tiene, desde los propios tiempos de vida de este gran filósofo prusiano hasta nuestros días, fuertes defensores y acérrimos detractores. A través de una profunda y amplia revisión de los textos filosóficos del propio Kant y de los trabajos académicos más importantes que se han escrito en las cuatro últimas décadas sobre su pensamiento filosófico en general, esta investigación pretende mostrar que su teoría sobre la libertad y la moralidad es insostenible desde las bases de su propio idealismo epistémico. La propuesta de este trabajo es que las razones prudenciales son más consistentes con los propios límites del conocimiento que Kant delimita en la Crítica de la razón pura. Se trata de una investigación fresca, bien documentada y rigurosamente argumentada cuya lectura será de utilidad para estudiantes y especialistas interesados en la filosofía práctica de Kant.