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En la actualidad, las redes de sensores inalámbricos (WSN) gozan de un gran interés tanto en la comunidad científica como en elmundo empresarial. Los sensores que componene las WSNs tienen muchas limitaciones físicas lo que hace que los protocolos de encaminamiento desarrollados para WSNs deban ser simples en términos de computabilidad y eficientes en cuanto a consumo energético. En este trabajo abordadomos el diseño y evaluación de algoritmos de encaminamiento multicast. Así pues, tras realizar una evaluación de las diferentes propuestas actuales y seleccionar como punto de partida los algoritmos de encaminamiento geográfico unicast, por ser escalables y totalmente distribuidos, se proponen dos nuevos algoritmos de encaminamiento geográfico multicast: GMR y LEMA. Este libro describe todos los aspectos de diseño y evaluación de rendimiento de los dos protocolos mencionados así como de un tercero, denominado LOSR, que permite reducir la energía en comunicaciones unicast y que es utilizado por LEMA.