Industrial engineering

Ventajas que aporta "Visual Naves bajo Windows": Se trata de un método interactivo de simple manejo para los que se inician en el entorno de Windows. Realiza la introducción de datos y resultados con múltiples figuras y gráficos que facilitan al usuario el manejo del programa. Calcula naves con cerchas de hormigón y metálicas: industriales, agrícolas y forestales. Calcula naves con dinteles a dos aguas, provistas de perfiles de sección variable. Calcula naves de cerchas tipo Polonceay muy apropiadas para el uso forestal y agrícola. Calcula naves construídas con cerchas inglesas para uso industrial con gráficos detallados. Calcula naves provistas de puentes grúas y vigas de carril para distinto tonelaje. Calcula cerchas para distintas luces y cargas de cubierta, incluídas zapatas. Calcula naves con cerchas de hormigón fabricadas "in situ", incluída cubierta y planta de cimientos. Calcula naves construídas con cerchas españolas, incluídos soportes metálicos y de hormigón. Calcula cerchas de directriz parabólica biarticulada y soportes móviles.

En esta misma colección se encuentra publicada la obra del mismo autor "Automatización neumática y electroneumática" de la que este libro se considera una continuación lógica. En este volumen se presenta un recordatorio de la mecánica clásica a nivel elemental así como los conocimientos básicos que se consideran necesarios para los automatizadotes de máquinas. Unas notas sobre electricidad elemental antes de pasar a los capítulos dedicados a la descripción de los componentes concretos de automatización. Se incide particularmente sobre la determinación cuantitativa de los parámetros que llevan al dimensionado de los componentes y mecanismos intermedios de accionamiento y control. Se completa el libro con un apartado dedicado a una selección de tablas de frecuente utilización en departamentos de diseño de equipos automáticos.

Cinemática y Dinámica de Robots Manipuladores es un libro de texto para estudiantes de Mecatrónica, Electrónica y Sistemas Computacionales, así como para los especialistas interesados en el tema de modelado dinámico de sistemas, incluyendo los robots manipuladores. En esta obra se presenta un análisis detallado de todos los pasos que deben seguirse para poder describir a un robot manipulador desde un punto de vista matemático. Específicamente, se abordan los temas de análisis cinemático empleando matrices de rotación y de transformación homogénea. También se estudia una metodología que emplea la convención de Denavit-Hartenberg, se realizan cálculos de velocidades por medio del Jacobiano del robot manipulador y se implementa un control de seguimiento de trayectorias empleando dichos resultados. Finalmente, se proporcionan las metodologías de Newton- Euler y Euler- Lagrange para obtener las ecuaciones dinámicas de diversos sistemas. Aprenda: el procedimiento para describir cinemáticamente a un robot manipulador, así como la forma en que estos resultados pueden aplicarse para controlar un robot manipulador, y para determinar las ecuaciones dinámicas que describen su funcionamiento. Conozca: las herramientas que se emplean para describir el comportamiento cinemático y dinámico de los robots manipuladores, así como la interpretación de las mismas por medio de sus demostraciones matemáticas y aplicaciones en simulaciones. Desarrolle: una comprensión amplia del uso de matrices y vectores para aplicarlos no sólo en la descripción del movimiento de robots manipuladores, sino para conjuntos arbitrarios de datos, con el sustento matemático requerido para saber cómo utilizar las herramientas adquiridas en aplicaciones específicas.

La colección Técnicos de servicio tiene como objetivo principal dar a conocer, de una forma práctica y fácil de entender, los conocimientos necesarios para moverse en el mundo de la refrigeración. En los DVD´s se desarrollan los diferentes temas con imágenes reales, tanto del uso y manejo de las diferentes herramientas como del muestreo de los diferentes circuitos frigoríficos y electricos de cada instalación. También se explican las características de funcionamiento y el método a utilizar para el seguimiento y diagnóstico de las posibles averías que puedan producirse, así como de su reparación.El libro que acompaña a cada DVD es un soporte donde se desarrolla cada materia de forma más extensa y detallada, para así complementar los conocimientos adquiridos a traves de las imágenes.La colección Técnicos de Servicio será, en lo sucesivo, la herramienta más rentable de todo el taller. Volúmenes de la colección: 1.Principios de refrigeración, electricidad, tuberías y herramientas. 2.Frigoríficos domÚsticos con R-134-A y mezclas de refrigerantes. 3.Frigoríficos domÚsticos cargados con refrigerante isobutano R-600-A. 4.Equipos de aire acondicionado sólo frío. 5.Equipos de aire acondicionado bomba de calor. 6.Frío comercial y expansión con tubo Capilar. 7.Lavadoras convencionales y electrónicas 8.Manual básico para el cálculo de instalaciones de calefacción.

El libro trata de la combustión desde el punto de vista de su aplicación práctica de las instalaciones industriales, desde la selección e intercambiabilidad de los combustibles, hasta la descripción de tipos de quemadores y sus características específicas. Además del estudio del proceso de la combustión y de las propiedades y clases de llamas, se revisarán conceptos de la mecánica de fluidos y de la transferencia de calor directamente aplicables en las instalaciones de quemadores. También se trata de los sistemas de regulación y control del proceso y, finalmente, se describen alguanas aplicaciones industiales específicas, como secado y combustión sumergida.

Los microcontroladores PICmicro de Microchip han experimentado un importante aumento de presencia en el sector industrial, esto se debe, entre otros muchos factores, a la política de apertura que tiene Microchip, ya que facilita y potencia el desarrollo de herramientas por parte de otras compañías. En lenguajes de programación destacan los compiladores C para PIC de compañías como CCS Inc. El desarrollo de un lenguaje C específico para un microcontrolador permite obtener el máximo rendimiento del micro. Los programas de simulación permiten depurar hasta casi la perfección el diseño antes de ser montado en una placa. No hace falta explicar el ahorro de tiempo y coste que ello supone. Tal vez uno de los mejores simuladores para microcontroladores es el ISIS de PROTEUS. En el capítulo 1 de este libro se hace una breve, pero intensa, descripción del ISIS de PROTEUS, de forma que el lector pueda afrontar la simulación de diseños sin ningún problema. En el capítulo 2 también se realiza un repaso del compilador C para PIC de CCS; obviamente no puede explicarse este lenguaje en un solo capítulo, pero tras su lectura cualquier lector podrá afrontar los pequeños programas de diseño que se exponen en los siguientes capítulos. Del capítulo 3 al 7 se desarrollan los distintos módulos que integran un PIC (ADC, USART, CCP, etc.) a nivel hardware, enlazándolos con las correspondientes directivas y funciones del C. En cada capítulo se plantean y desarrollan sencillos ejemplos de aplicación que el lector podrá estudiar y, como no, modificar para completar sus conocimientos. En el capítulo 8 se expone la gama alta (PIC18) y en el capítulo 9 una aplicación más compleja, el RTOS (Real Time Operating System). También en estos capítulos se incorporan distintos ejemplos de aplicación. Por último, en el capítulo 10 se desarrolla el USB de reciente incorporación al ISIS.

Este libro ha sido creado con un objetivo principal, el de que cualquier persona interesada en las Comunicaciones Industriales pueda aprender practicando. Para ello, y desde el primer día, podrá empezar a elaborar unos proyectos totalmente desarrollados y otros propuestos. Todos ellos sobre los diferentes buses de campo presentados: AS-I. PROFIBUS. ETHERNET. PROFINET. TECNOLOGÍA IT (web de control). REDES WIRELESS EN EL ÁMBITO INDUSTRIAL. El libro está orientado tanto a estudiantes de Ciclos Formativos de Grado Superior como a ingenieros tÚcnicos y a profesionales del sector de la automatización industrial. ARCHIVOS NECESARIOS: Por cortesía de Siemens este libro se complementa con un DVD que contiene la ·ltima versión del software STEP 7 Professional para poder realizar todos y cada uno de los ejercicios presentados. Además, se puede acceder a la web de la editorial Marcombo para descargarse las soluciones de todos los ejercicios propuestos. ESTRUCTURA DE CADA UNIDAD: Todos los contenidos del libro se han realizado con equipos Siemens. Esto no significa que no se puedan utilizar equipos de otros fabricantes, ya que los buses sobre los que versan las prácticas presentadas se refieren a buses industriales estándar, utilizados por la mayoría de fabricantes del sector de la automatización y las comunicaciones industriales.

Adéntrese en el mundo de la comunicación industrial y consiga que las automatizaciones de procesos industriales sean exitosas
Estamos en un mundo interconectado, en el que la máquina industrial con capacidad de comunicación puede funcionar de forma autónoma, o con un mínimo de interacción humana. Su columna vertebral es el conjunto de las comunicaciones y redes de comunicaciones industriales basadas en protocolos de comunicación que evolucionan con el tiempo.
La arquitectura de un sistema de automatización industrial se debe apoyar en las sólidas redes de comunicación para realizar intercambios de datos y controlarlos, con el fin de conectar dispositivos o máquinas de diferentes fabricantes en una misma instalación. Si desea introducirse en la automatización de procesos industriales, debe saber crear comunicaciones y simularlas, así como conocer su funcionalidad y su configuración antes de llevarlas al mundo real.
En Comunicaciones industriales aprenderá, a través del software Siemens TIA PORTAL V18, las características de las comunicaciones para responder a las necesidades de intercomunicación en tiempo real. Asimismo, con esta lectura conocerá:

Los protocolos de comunicación industrial: los sistemas que hacen posible la transmisión de información entre diversos dispositivos y procesos.
Los PLC y cómo programarlos entre ellos. Entenderá cómo simular para el control y monitoreo de los procesos industriales y para automatizar las tareas.
Instrumentos de campo, dispositivos de campo inteligentes, controladores de E/S distribuidos y pantallas HMI.

Además, en este libro encontrará ejercicios prácticos guiados sobre las tecnologías PROFIBUS y PROFINET, y contará con material adicional para aprender más acerca de las comunicaciones industriales. En la parte inferior de la primera página encontrará el código de acceso que le permitirá descargar de forma gratuita los contenidos adicionales en www.marcombo.info.
Aproveche los contenidos prácticos y las explicaciones sencillas que le brinda este libro para profundizar en la comunicación industrial con resultados positivos.
Sergio Pérez Canales es técnico superior en automatización y robótica industrial por el Instituto Tecnológico MasterD (ITMD), y especialista en automatismos eléctricos, autómatas programables y automatización industrial. También es practitioner en Programación Neurolingüística (PNL) y máster diplomado en coaching con PNL. Cuenta con más de 20 años de experiencia en el sector industrial y, actualmente, trabaja como docente en el centro de formación ITMD de Barcelona, en el área de mantenimiento y automatización industrial.

La aparición de los autómatas programables (PLC, Programmable Logic Controllers) permitió reducir en gran medida la cantidad de material necesario para conseguir controlar una máquina. Las señales entre periferia y control, inicialmente de tipo analógico y de punto a punto, gracias al desarrollo de la electrónica digital y el auge de los microprocesadores, se convierten en un conjunto de señales capaces de transportar esa información mediante un único medio de transmisión denominado Bus de Campo. Gracias al "lenguaje" que circula por ese bus de campo, el Protocolo de Comunicación, esas señales pueden hacerse llegar donde interese. En el primer capítulo de este libro se hace una introducción a todas esas materias que, de un modo u otro, tienen algo que ver con este tipo de tecnología. Con más profundidad se abordan cuatro de los buses de campo más extendidos y vigentes hoy en día en el ámbito industrial: AS-i: El bus de campo de bajo nivel, orientado al tráfico de señales básicas de control y monitorización de máquina, el del "cable amarillo". CANopen: El bus que se concibió para ser montado en vehículos y ha servido para mucho más. Ethernet: El "nuevo", que ya da mucho que hablar en industria. Profibus: Uno de los clásicos dentro de las comunicaciones a todos los niveles. Además de una introducción a la tecnología propia de cada bus, a cada capítulo le acompañan unos ejercicios prácticos realizados con material de dos empresas punteras en el sector: Siemens S.A. y Schneider Electric (Telemecanique). En el último capítulo se incluye material relacionado con la seguridad en los sistemas de control. Aquí se aborda la seguridad en las comunicaciones de los sistemas de control, que se ha vuelto mucho más compleja al tener que convivir con medios de comunicación conectados al mundo exterior.

Este trabajo pretende servir de ayuda a las personas que se dedican a la investigación aplicada en algunos de los campos que se describen; a fabricantes, vendedores y transformadores de productos laminados, forjados, estampados, extruídos, embutidos, etc. Todos ellos hallarán en el libro un valioso elemento de consulta y análisis. También está destinado a los estudiantes de las diversas ramas de Ingeniería. El libro se divide en cinco partes, que se desarrollan con profundidad a lo largo de la obra: -Primera parte. Materiales metálicos susceptibles de ser deformados, tanto en frío como en caliente. -Segunda parte. Los medios industriales para provocar la deformación plástica de los materiales metálicos. -Tercera parte. Tecnología y procesos de la conformación en frío. -Cuarta parte. Tecnología y procesos de la conformación en caliente. -Quinta parte. Utillajes y su fabricación. Medios auxiliares complementarios para la deformación plástica de materiales metálicos. Control de calidad.